Początki transportu wiążą się już z początkami pierwszych cywilizacji. Jako najważniejszy środek tamtych czasów uważano transport konny, który został w pewnym momencie zmodyfikowany dzięki wynalezieniu rydwanów i powozów. Kolejnym etapem rozwoju transportu było wynalezienie żeglugi morskiej. Można to uznać w zasadzie jako transport międzynarodowy, gdyż wiązał się on z dalekimi wyprawami oraz umożliwiał przetransportowywanie ludzi oraz towarów (chociaż i transport konny też miał charakter międzynarodowy w pewnym sensie). Kolejnym rodzajem transportu, który osiągnął znaczenie międzynarodowe był transport kolejowy. Wynaleziony on został z myślą o transportowaniu towarów, jednak bardzo szybko rozwinął się w dziedzinie transportu pasażerskiego.